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東方昊為“噴砂噴漆機器人”深中通道大顯身手

文章出處:網責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2019-06-26 14:11:00【

東方昊為“噴砂噴漆機器人”深中通道大顯身手

深中通道超級工程首次應用超大智能機器人塗裝

 

  深中通道是集橋、島、隧、水下互通于一體的跨海集群工程,全長約24公裡,包括6.8公裡海底隧道、17.5公裡跨海橋梁,全線采用雙向八車道高速公路标準建設,設計時速100公裡/小時。深中通道工程總投資約460億元,使用壽命100年。該工程于20161230日正式開工,首先建設西人工島,預計2024年建成通車。

深中通道塗裝機器人項目

  專家指出:深中通道是我國又一項超級工程,在橋梁和沉管隧道方面将有新的重大突破和進步。它的建成對粵港澳大灣區和全國的經濟發展都将起到巨大促進作用。

深中通道噴砂機器人

 深中通道是世界級的“橋、島、隧、海底互通”超級集群工程,所處海域地質條件異常複雜,建設條件受航空、航道、防洪等多重限制。其中,長約6.8公裡的雙向八車道海底沉管隧道下穿沿江高速、大鏟航道、機場支航道、礬石水道。為克服超寬、變寬、深埋、回淤量大等技術難題,項目采用鋼殼混凝土沉管隧道結構型式,這在國際上屬于首次大規模應用,缺少成熟的設計理論與方法、施工工藝與質量驗評标準,存在較大技術挑戰。8車道特長海底沉管隧道将開創世界先例。國内尚未有工程實踐,可借鑒參考經驗少,挑戰巨大。

 為克服重重困難,提高施工效率,降低海上施工風險,深中通道項目提出了“品質工程、智慧工地、智能建造、智慧梁場”等一系列要求,在制造過程中采用智能化制造系統,在項目實施全過程普及BIM技術應用,采用基于BIM的信息化管理平台,充分利用大數據、二維碼、互聯網等先進技術,推動智能建造、提升項目管理水平。

 橋梁建設項目是百年工程,作為國家重點工程,深中通道也是國家名片,除了安全問題,橋身的塗裝質量也是重中之重。在深中通道項目建造之初,管理中心及專家們一緻認為要想保證橋體的塗裝質量必須通過自動化、智能化的塗裝設備和塗裝體系來保證。經過長時間調研,發現由于橋梁分段為超大型的結構複雜鋼結構件,全球範圍内尚無成熟的機器人噴砂、機器人噴塗的案例,深中通道項目的智能塗裝将是世界首例,難度巨大,為響應國家智能制造2025指導精神,作為國家級超級工程,深中通道管理中心依然決定迎難而上,以本項目為契機,為國家智能制造領域做出貢獻,為未來橋梁領域積累寶貴的智能化經驗。

 在經過再三論證後,深中通道機器人噴砂噴漆智能塗裝系統選定了北京東方昊為工業裝備有限公司設計的機器人噴砂和機器人噴塗方案。由于管廊沉管工具尺寸超大,常規的噴砂噴漆機器人根本無法滿足生産需求,方案采用的噴砂噴漆機器人全部為非标定制。智能塗裝系統分為機器人智能噴砂系統和機器人智能噴漆系統兩大部分,分别由7台噴砂機器人、8台噴漆機器人協同作業。由于工件超大,最大的機器人臂展近4.5米,再一次創造噴砂噴漆智能機器人的世界之最。

噴砂機器人

 作為我國邁向交通強國新征程的國家重大工程,深中通道将是廣東自由貿易試驗區之間的交通紐帶,有效釋放目前交通路網的沉重壓力,還将在未來,與建成的虎門大橋、珠江黃埔大橋,在建的虎門二橋、港珠澳大橋及蓮花山通道,共同組成粵港澳大灣區的跨江“大通道”、經濟大動脈,将區域内高密度的港口、機場、城際軌道、高速公路等貫通連接成為暢順對接的立體化交通體系,促進人流、物流、資金流、信息流等創新要素的高效流動和配置,為粵港澳大灣區的建設注入新活力。

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